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指挥控制与仿真
基于遗传算法的无人直升机模糊PID姿态控制
宋一可, 李志宇, 王从庆, 孙占杰
Fuzzy PID Attitude Control of Unmanned Helicopter Based on Genetic Algorithms
SONG Yi-ke, LI Zhi-yu, WANG Cong-qing, SUN Zhan-jie
指挥控制与仿真 . 2019, (6): 113 -119 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2019.06.021