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指挥控制与仿真
多约束条件下多目标函数无人水下航行器航迹规划
邱千钧, 郝翎钧, 张福兴, 李梁
Multi-objective Function Unmanned Underwater Vehicle Path Planning Under Multi-constraint Conditions
QIU Qian-jun, HAO Ling-jun, ZHANG Fu-xing, LI Liang
指挥控制与仿真 . 2020, (5): 7 -12 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2020.05.002