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指挥控制与仿真
基于扩张状态观测器的四旋翼无人机滑模控制*
赵红超, 周洪庆, 王书湖
Sliding Mode Control of Quad-rotor UAV Based on Extended State Observer
ZHAO Hong-chao, ZHOU Hong-qing, WANG Shu-hu
指挥控制与仿真 . 2020, (5): 91 -96 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2020.05.018