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指挥控制与仿真
基于环境建模的USV轨迹规划技术
张国栋, 陈金鑫, 吴鹏飞
USV Trajectory Planning Based on Environmental Modeling
ZHANG Guo-dong, CHEN Jin-xin, WU Peng-fei
指挥控制与仿真 . 2018, (5): 86 -93 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2018.05.017