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指挥控制与仿真
四旋翼无人机的反步RBF网络自适应控制
沈炜皓, 李众
Backstepping RBF Network Adaptive Control for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle
SHEN Wei-hao, LI Zhong
指挥控制与仿真 . 2020, (2): 89 -94 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2020.02.017