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指挥控制与仿真
一种八关节串联机器人的运动学解析分析及仿真
刘梓阳, 徐大林, 孙宏伟
Kinematics Analysis and Simulation of a Eight-joint Tandem Robot
LIU Zi-yang, XU Da-lin, SUN Hong-wei
指挥控制与仿真 . 2020, (1): 64 -69 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2020.01.013