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指挥控制与仿真
CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述
何佳洲, 胡剑秋, 张煌
Survey of CARACaS Autonomy Framework and its Sensing, Control and Collaborative Techniques
HE Jia-zhou, HU Jian-qiu, ZHANG Huang
指挥控制与仿真 . 2022, (1): 1 -19 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2022.01.001