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指挥控制与仿真
GNSS/INS组合导航的随机时延卡尔曼滤波
潘新宇, 赵英策, 李建勋
Random Delay Kalman Filtering of GNSS/INS Integrated Navigation
PAN Xin-yu, ZHAO Ying-ce, LI Jian-xun
指挥控制与仿真 . 2022, (1): 26 -31 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2022.01.003