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指挥控制与仿真
基于人工势场的旋翼飞行器航迹规划方法
刘畅, 罗宁曦, 芦利斌, 谭力宁, 李文豪
Rotorcraft Route Planning Based on Artificial Potential Field
LIU Chang, LUO Ning-xi, LU Li-bin, TAN Li-ning, LI Wen-hao
指挥控制与仿真 . 2017, (1): 101 -105 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2017.01.022