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指挥控制与仿真
双体槽道型双泵喷水推进无人艇航向控制算法研究
窦强
Research on Heading Control Algorithm of Double-body Channel Dual-pump Water Jet Propulsion USV
DOU Qiang
指挥控制与仿真 . 2021, (4): 17 -20 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2021.04.004