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指挥控制与仿真
水面无人艇的多方向路径规划方法
杜贻群, 黄静, 张华军
Multi-direction Path Planning Method of Surface Unmanned Vehicle
DU Yi-qun, HUANG Jing, ZHANG Hua-jun
指挥控制与仿真 . 2021, (4): 7 -12 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2021.04.002