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指挥控制与仿真
无人作战艇在未知海域避碰规划算法研究
窦强, 马金伟, 韩昱
Research on Collision Avoidance Planning Algorithm for USV in Unknown Seas
DOU Qiang, MA Jin-wei, HAN Yu
指挥控制与仿真 . 2022, (3): 7 -13 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2022.03.002