中国科技核心期刊      中国指挥与控制学会会刊     军事装备类重点期刊
指挥控制与仿真
水下无人系统集群感知与协同技术发展
韦韬, 朱遴, 梁世龙
Research on Perception and Cooperation Technologies for Underwater Unmanned System Swarm
WEI Tao, ZHU Lin, LIANG Shi-long
指挥控制与仿真 . 2022, (5): 6 -13 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2022.05.002