为推动“第三次抵消战略”,提升全球一体化作战能力,美军提出联合全域指挥控制,其主要在联合全域态势认知、联合全域智能辅助决策、联合全域作战指挥与行动控制、联合全域保障等4方面发展14项能力;为支撑以上能力,美军发展先进体系架构、作战云、军事物联网、军用5G、大数据等关键技术,以及各军种关键支撑系统。未来,美军将以“四边”发展、实战验证、智能赋能等方式快速提升联合全域指挥控制能力建设。

美国陆军近年来推动的“融合计划”(Project Convergence)是其应对大国竞争,实现多域作战(Multi-Domain Operations,MDO)向联合全域作战(Joint All-Domain Operation,JADO)转型的核心试验项目,旨在通过技术创新、组织重构和跨域协同,打破传统作战域边界,构建实时全域打击能力。首先介绍了“融合计划”的概念及定位,详细阐述了“融合计划”的跨域融合试验和演习活动过程与特点,进一步分析了“融合计划”下一步主要发展趋势,并据此得出对我军战略规划的启示。

复杂海战场景下小目标检测识别是实现现代海上作战智能化感知的关键环节。本文系统回顾了复杂海战场景下小目标检测技术的发展脉络,深入分析了当前在小目标检测与识别、恶劣天气下目标检测与识别、舰船类型识别和多传感器多模态融合检测与识别等方面的关键技术进展,并结合战场需求展望了未来的发展趋势。在人工智能技术的深度赋能下,复杂海战场景中的小目标检测识别技术正加速向自动化演进、向集群协同拓展,其智能化水平也随之显著提升,为实现全天候、全维度海上信息感知能力筑牢技术基础。

本文针对海上智能群组任务分解与规划问题,提出了一种基于杀伤链的逆向任务分解与参数建模方法。依据杀伤链作战理论,构建了搜索、跟踪、打击与通信四类核心任务模块,明确了各任务类型的功能边界与内部逻辑,构建了统一的任务单元模型,并对子任务进行了形式化建模和算法流程设计。采用逆向任务分解机制,以打击效果需求为目标,逐级反推前置任务所需参数和资源条件,确保任务链参数一致性和作战流程的逻辑闭环。通过构建任务分解想定,进行任务实例分解,验证了本方法在任务覆盖性、资源调度效率和执行精度方面的优势,为海上智能群组任务规划与协同执行提供了有效的理论与技术支撑。

随着信息感知手段的快速发展,多域多源异构数据量呈现爆炸式增长。传统方法在数据时空尺度不一致、信息冗余等问题处理上存在局限性。本文介绍了时空网格编码原理及应用发展现状,提出了一种基于统一时空网格的数据关联分析方法,开展了时空信息提取、时空网格数据统一编码与标识、时空网格跨尺度数据共享传递和动态关联分析等技术研究,构建了统一多源异构数据空间坐标对齐、时间基准同步与行为属性关联的时空网格框架。通过典型无人机集群低空空域规划应用计算仿真,验证结果表明该方法可有效提升多源异构数据的分类整合、关联分析等管理应用效率。

针对未来海战空中集群“探测隐身性、战术复杂性、规模经济性”的3大威胁特性,分析反空中集群体系构建应满足“全域多维感知、快速动态决策、高效费比拦截”的3大需求,据此构建“多维智能探测-动态敏捷杀伤-分层高效拦截”的反集群作战体系。通过建立以“广域预警-精确识别-持续跟踪”为核心的探测体系突破传统探测盲区,构建以“智能研判-动态组网-韧性抗毁”为核心的杀伤体系缩短打击闭环,发展以“先期拦截-低成本毁伤-高效分配”为核心的拦截体系实现高效费比拦截,为未来海战应对空中集群的体系设计与发展提供系统框架与技术路径。

现代战争对指挥控制的科学性和时效性提出更高要求,提出智能作战任务规划是破解指挥控制领域难题的关键突破口。首先,归纳总结智能作战任务规划的闭环流程体系,深入阐述了各个环节要解决的关键问题和要点内容;其次,基于闭环流程体系提出了智能作战任务规划四层五维闭环模型架构;最后,阐述了此模型架构的支撑方法、关键技术和工程实现要点。

针对智能任务规划中存在的子任务拆解难、战场事件模糊性强、作战伦理难以权衡等问题,提出一种基于人机认知协作的智能任务规划系统架构。通过解构态势感知、情况判断、方案生成、方案评估和行动控制五维认知过程,建立人机能力互补模型,结合动态权重分配机制实现认知任务优化分工。系统采用三层架构设计:数据支撑层集成作战规则库、历史案例库及心理监测模块等组件,提供多源数据融合;智能处理层基于知识图谱与混合推理引擎辅助实现态势推演、伦理评估及创新方案生成;人机协同层通过神经认知增强、伦理约束建模和动态任务协商模块,构建双向认知闭环。研究成果可为提升人机融合规划质效提供重要理论支撑。

针对大规模跨地域组网战术对抗飞行模拟训练的需求,设计了一种基于云边端协同的智能仿真平台架构,该架构以大数据为支撑,以智能大模型+智能代理+实时仿真模型为核心,通过云边端跨地域资源整合、动态复用、协同仿真和虚实融合,可实现平时和训练时相结合的多模态运行。在分析该平台功能需求的基础上,重点设计了平台的层级架构、网络结构和同步仿真策略,研究了平台的云边端仿真任务分配、运行模式和应用场景等问题,探讨了平台的云XR和AI融合、大数据和大模型与实时仿真的云化融合、云边端协同仿真实时交互等3个方面的关键技术问题,为构建新一代面向全场景、全体系、多要素的智能仿真平台提供了参考模型,可推动飞行模拟训练领域的智能化转型。

随着多模态大模型在信息理解、逻辑推理、内容生成等能力上的突破,其在军事领域的应用时机已趋成熟,提出一种基于多模态大模型技术的指挥信息系统欺骗对抗架构。首先讨论指挥信息系统、军事欺骗及多模态大模型技术间关系以明确架构研究必要性,随后按整体、分系统两级,分别论证欺骗对抗架构及具体策略。分析表明,上述架构在实时性、扩展性及灵活性方面优势明显,能够有效干扰敌方正常决策,防范敌方欺骗行动,可以为指挥信息系统智能化转型提供工程思路及理论支撑。

在联合电磁频谱作战概念加速演进的背景下,美海军高度重视分布式电子战实现舰机协同电磁拒止反电子侦察的理论研究和实践运用,更加注重水面舰艇与有人机/无人机协同对抗电子侦察威胁。基于舰机协同电子战基本方法,梳理了美海军舰机电子战的主要装备和运用方式,对其可能的应用场景及反电子侦察预期效能进行了研究,仿真结果验证了舰机协同电磁拒止对电子侦察机截获距离和截获概率的影响,可为我海军协同电子战理论研究、装备技术发展和作战应用提供借鉴和参考。

先进技术手段和新型武器装备的运用,导致单靠人类的思维和体力逐渐难以驾驭“高强度、快节奏、极复杂”的智能化对抗。无人装备凭借“耐受恶劣条件、战场生存能力强”等突出特点,能够弥补分队在对抗过程中的不足,有人/无人协同成为对抗强敌的有效手段。为此,本文概述有人/无人内涵与特征、划分有人/无人协同等级,剖析有人/无人协同对抗制胜机理;然后,按“基础支撑技术—协同核心技术”二级体系,系统综述有人/无人协同系统关键技术;最后,探讨如何增强有人/无人系统能力,并且为对抗反制有人/无人协同提出系统性建议,形成“能力需求—关键技术—发展建议”的研究链条,期望为未来有人/无人协同对抗理论研究提供有价值的参考。

合作博弈论通过研究联盟形成、收益分配与协同优化机制,为跨域联合作战提供系统化数学建模工具。系统阐述合作博弈理论,提出军事联盟博弈系统框架,剖析其在联合火力打击、一体化防空反导、网络电磁对抗等场景的应用机理,揭示其对多域协同效能的优化作用。进一步探讨动态战场环境下面临的信息不完全、安全约束等技术挑战,并提出动态博弈、鲁棒优化与人工智能融合的未来研究方向。该理论是构建智能化作战体系、提升跨域体系作战效能的关键能力支撑,具有重要军事应用价值。

作战编队跨领域协同作战过程中,任务的高并发性与要素的紧耦合性使得作战任务分解过程复杂且动态多变,分解任务的平滑性不足与不确定性任务的合理性处理问题是作战任务分解的两大难点。为应对这一挑战,提出了一种基于拓展HTN(hierarchical task network)分解框架的编队多层级任务分解方法,通过分层次将复杂任务递归分解为子任务,实现良好的结构化任务建模,以适应复杂动态的战场环境。在HTN的分解框架基础上,引入知识库对层级任务网络的分解框架进行拓展,以编队层级作为层级要素对任务实行层级拓展。进而针对因不明确情报信息以及复杂的战场人员情况等不确定性因素分解出现的不确定性任务,采取了知识库匹配评估优选方法,以解决不确定性任务是否保留执行问题。最后,通过具体作战任务案例对所提出方法进行验证,结果表明该方法能够有效平滑任务分解过程,合理处理不确定性任务,显著提高任务分解的适应性与执行性。

体系化装备作为信息化战争的重要前提,是武器装备现代化的主要特征,为解决体系化装备试验中存在的标准规范缺乏、环境构设能力不足、体系化评估能力欠缺等问题,首先对体系化装备的内涵进行阐述,然后从试验模式、试验手段、试验能力等方面分析了国内外体系化装备试验和评估现状,对比研究了我国体系化装备试验和评估中存在问题和差距,最后针对国内体系化装备试验,结合装备实战化及信息化考核的要求,提出了解决当前我国体系化装备试验与评估中问题的思路和主要措施,这对促进体系化装备试验与评估技术研究具有重要的参考价值与现实意义。

大语言模型在自然语言处理领域的创新发展,为人工智能在军事领域的应用提供了新思路。当前我军信息服务工作按照传统服务思路开展,报送文稿经筛选、审查、修改后刊发,而官兵将军事细分专业内容转变为军事简讯、军事新闻等的公文能力普遍需加强。针对此现状,收集开源渠道军事信息,整编构建包含5 000余条军事文稿的数据集,以清华大学Chatglm2-6b模型为基座模型,通过检索增强生成方法提升大语言模型的军事领域信息认知能力,通过提示工程优化包含专业军事知识的新闻文稿生成效果。对模型进行评估和案例分析,验证了实验的可行性,未来可进一步为军事文本内容生成提供支持,提高信息服务工作效率。

在未来装备大规模实验活动中,数据的实时采集、处理与存储呈现数据量庞大、冗杂及直观性差等特点,这对指挥和导调构成挑战。总结了面向指挥和导调需求的领域知识体系,提出了一种基于指挥导调数据的领域知识图谱构建方法。运用专家的经验知识,构建了针对指挥导调的知识体系,以此作为该领域知识图谱的初始本体,详细解释了包括知识抽取及知识融合在内的知识图谱构建中的关键技术,并且展示了此种领域知识图谱在辅助指挥导调决策中的具体应用。面向指挥导调的领域知识图谱可以为态势分析及体系态势生成提供支持,从而更有效地服务于指挥和导调工作。

高超声速滑翔飞行器在线任务规划的核心技术——机动能力快速评估与轨迹自主规划,正伴随人工智能与弹载计算技术的突破迎来新的发展机遇。系统梳理阻力加速度剖面方法、拟平衡滑翔条件求解方法、快速优化方法、深度强化学习方法4类典型方法在轨迹自主规划与表征滑翔飞行器机动能力大小的可达域求解上的研究现状和发展趋势,并进行深度对比分析。最后,结合滑翔飞行技术和人工智能发展趋势,从高精度智能动力学建模、协同自主轨迹规划及物理信息神经网络等方面对滑翔机动能力快速评估与轨迹自主规划技术发展方向和关键问题进行了展望。

针对体系决策优势评估问题,聚焦能力包和杀伤链,研究提出了体系决策可选择性概念框架和决策可选择性度量模型,对模型中的能力包可用性和杀伤链效能研究提出了对应的计算模型。本文研究成果在体系优势特别是决策优势度量方面有一定创新,可以用于马赛克化体系的作战潜力评估,也可以为作战目标分析提供支持。

针对大数据时代背景下的军事人力资源数据领域,提出了一种知识图谱与大型语言模型联合的军事人力资源大数据技术,该技术通过构建多源知识图谱消除数据孤岛,引入大型语言模型提升智能交互能力,应对军事人力资源领域数据应用难度大和智能化程度低的问题。通过在试验环境中进行数据孤岛存量测试、智能问答性能验证和对比分析,证明了该技术的可行性和准确性。

无人艇在自然海域应用过程中,光学图像成像质量低、侧视视角致使目标特征局部化和深度方向畸变、盐渍水滴造成透镜形变、极大极小目标并存等问题,上述问题引发基于深度学习的图像目标检测算法性能下降,漏检误检率居高不下,进而导致避碰决策算法发散或频繁紧急告警。为提升无人艇光学图像目标检测效果,基于YOLOv8算法模型,首先引入Copy-Paste算法和非配对图像风格迁移算法,构建目标多视角图像和异常环境导致的低质量图像,解决数据集中低质量图像占比低的问题;其次在检测网络中增加专用小目标检测头并优化损失函数,在保留原模型目标检测能力的同时强化了小目标检测能力。构建的目标检测模型经增广数据集训练,在测试集上目标检测平均精度达到96.2%。

态势感知作为海战场的核心要素之一,在支撑指挥员全方位把握战场信息、保障指挥决策的高效执行等方面发挥着至关重要的作用。因此,从未来战争的形势出发,研究分析了美海军新式作战理念、美军人工智能发展战略、作战概念引领下美海军态势感知领域重点智能化项目,并归纳总结出其关键技术,提出海军在态势感知领域应用人工智能技术的建议。

针对传统网络安全技术在应对复杂网络攻击时的局限性,以及大语言模型(LLM)在网络安全应用中存在幻觉、知识库更新滞后和可解释性不足等问题,本文提出了一种基于检索增强生成(RAG)架构的网络安全大模型构建方法。该方法通过功能分析、架构设计、技术实现三个步骤,完成了RAG系统“4层1模块”构建与应用实现,弥补通用LLM在网络安全领域应用的短板。此外,本文还创新提出了参数自适应寻优、元数据过滤检索、动态权限管理和多轮评估反馈等机制,确保了模型的可用性、可信性和安全性。

运用无人机空袭已成趋势,特别是通过灵活多变的战术手段,采取集群化攻击方式,现已逐渐成为各国实施空袭的基本样式。针对无人机集群空袭对野战防空的威胁,分析了无人机集群空袭的特点,并探讨了野战防空反无人机集群空袭的难点。针对无人机集群空袭的现实威胁,从多元综合预警探测、快速高效指挥决策、多方法综合拦截防护、研发新质反无装备4个方面提出了野战防空反制无人机集群空袭的对策,以期对未来野战防空反无人机集群空袭提供借鉴。

为探究有源干扰对末端制导雷达的干扰效能,拟开展有源干扰对末端制导雷达干扰能力的理论建模与分析。首先,基于线性调频信号(LFM)与脉冲多普勒处理机制,建立制导雷达的发射信号和目标回波信号接收模型;其次,构建压制干扰和欺骗干扰的数学模型,并分析两者作用机理与缺陷;最后,从极化、时频及频率捷变3个维度开展干扰优化分析。研究表明:(1)极化失配角动态保持极化失配角在60°至120°区间,干扰效果最佳;(2)干扰信号采用“梳状谱+随机时延”结构,雷达将难以提取连续特征;(3)干扰带宽与雷达捷变带宽比大于1.2为干扰起效的临界值;验证了极化失配角调控、时频特征匹配及捷变带宽比优化是提升干扰效能的关键路径。

城市作战是现代战争不容回避的重要作战形式,作战空间有多域战、跨域战、全域战的形态特征。为全面获取城市环境的多域多维信息、有效支撑城市作战决策制定和多兵种协同指挥,提出了面向城市作战的无人机多域信息融合技术体系,分析了无人机集群协同部署与组网、复杂城市环境数据自主采集、跨物理空间与电磁空间的信息融合与频谱补全、多域联合的频谱态势演化预测等关键技术,为城市作战、城市频谱智能管理、城市广域电磁态势评估与决策提供一体化的“物理空间+电磁空间”智能可视服务,有效增强了复杂城市环境下的跨域信息融合表征智能化水平,为城市军民所需电磁态势智能监测、电磁空间认知与管控提供技术支撑。

现代制导弹药,如炮弹、迫弹、导弹等对作战目标的价值主要体现在对目标的毁伤效果上。本文从当前常规迫弹对轻型装甲车辆打击与毁伤效能不足的实际问题出发,通过经典毁伤理论计算静态和动态两种爆破模式下迫击炮破片、冲击波对轻型装甲车辆与战斗人员的毁伤效果,并通过BMP-3装甲车进行验证,表明战斗部爆炸形成的破片有90.2%的质量在0.1 g~6 g区间中,在空间上呈正态分布,大部分集中在60°~105°的飞散角度范围内,对人员目标的有效杀伤半径达到22.1 m;此外,在弹药命中点3 m范围内,战斗部爆炸形成的冲击波能够对机枪、火力潜望镜、驾驶员潜望镜、倒车镜、后潜望镜、履带、诱导轮、行走轮、驱动轮、天线等部件造成毁伤,为精确制导炮弹打击轻型装甲目标提供了一定的借鉴意义。

针对航天快响发射指挥架构设计与运用问题,聚焦典型的3级指挥架构和4级指挥架构,基于熵理论,采用时效熵和信息熵加权求和的方式构建了指挥架构系统熵模型。研究表明,当时效熵权重0≤α≤0.6时,3级指挥架构更优;当0.67≤α≤1时,4级指挥架构更优;当0.6<α<0.67时,则作战分队数量m存在某一阈值u,当m<u时,3级指挥架构更优,当m≥u时,4级指挥架构更优,且时效熵权重α越大阈值u越小。同时,针对不同的发射方式和不同的产品起始状态,提出了分队耦合运用和精简运用方法。相关模型和方法可为航天快响发射指挥及运用提供参考和理论支撑。

无人机集群在人员搜救以及军事侦察等任务中应用广泛。为提高无人机集群执行大规模侦察任务的效率,针对搭载不同传感器的无人机集群的任务分配问题,构建了最小化航时、最大化探测收益的多目标优化模型。通过构造整数任务编码和基于维诺划分的种群初始化方法,提高初始解的质量,并对NSGA-II算法中的遗传方法加以限制,缩短寻优时间。该算法能够提供一组非支配解,可根据偏好选择最短航时或最大收益方案。为应对规模化损毁,基于任务局部流转规则生成初始种群,实现快速任务优化。仿真表明,相比原算法,改进算法在大规模无人机集群任务分配和损毁重构中具有显著优势。

针对当前院校面向联合作战指挥教学的指挥员训练中存在的海量联合作战知识查询、战例溯源与重推、作战场景认知和蓝军博弈等典型训练需求,从顶层设计角度提出了面向理论教学的问答式指挥员训练、面向战例研究的延伸式指挥员训练、面向想定教学的认知式指挥员训练和面向对抗训练的博弈式指挥员训练4类新模式,分别深入分析了支撑4类训练模式的基于大模型的军事知识智能问答、军事事理图谱构建与分析、平行战场与态势认知、融合在线学习的蓝军行为树建模等关键技术,可为院校开展具有一定数智化特征的指挥员训练提供方法路径支撑和实现方式借鉴。

围绕杀伤链动态重构问题,首先分析了因敌方打击或系统故障导致作战单元失效,进而造成杀伤链效能下降或中断的现象,提出了包含打击效能与抗毁能力在内的作战鲁棒性评价指标;其次,建立了考虑失效节点位置及其影响的杀伤链局部动态重构双层优化模型,以提升打击效能和抗毁能力为优化目标;最后,通过对比实验将本文提出的作战鲁棒性评价指标与传统指标进行比较,结果表明,本文所提指标具有更快的收敛速度,能够有效加速杀伤链的动态重构过程。

多模态大模型作为一种前沿技术,逐渐改变了军事智能领域的信息处理方式,因此,本文探究了多模态大模型在军事智能领域的应用。梳理多模态大模型的发展历程,阐述多模态数据与网络模型的技术改进路径,剖析五种典型多模态大模型在未来作战中的应用场景,并结合实际军事智能平台进行分析,揭示了多模态大模型是智能化战争中重要的算法组成。多模态大模型在军事领域应用潜力巨大,为军事智能应用提供了新思路和方法,提升了军事智能化水平。

针对传统军用机场道面应急抢修中存在的响应滞后、资源调度低效等问题,提出基于数字孪生技术的机场道面应急抢修保障态势分析策略。通过构建机场道面数字孪生模型,实现对毁伤态势的实时感知;利用指挥人员的操作介入数字孪生机场道面三维模型的轻量化过程,在采用改进的三维模型轻量化算法QEM基础上提升轻量化效率,优化机场道面抢修抢建方案的生成流程,突破传统静态预案的局限性,使抢修系统运行效率提升。同时,为应急抢修保障指挥人员规划抢修方案提供有效数据支撑,实现总体资源利用率提升,为战时快速恢复机场保障能力提供可靠的技术保障。

针对复杂军事场景下作战能力量化的难题,提出一种基于潜在结果框架的能力测算方法,以实现对抽象作战能力的量化测算。首先,将待评估对象定义为干预变量,并选取能直观反映作战效果的指标作为可观测结果变量;其次,构建了包含干预、作战能力和作战效能的因果图,明确建立了抽象作战能力与可测量效能指标间的因果路径;最后,进行因果效应推断和统计显著性检验,将作战能力测算问题转化为效能指标的函数。案例分析表明,所提出的方法以效能指标测算为手段,可实现对作战能力的间接测算,为破解作战能力的量化难题提供了有益参考。

在枪弹系统设计过程中,内弹道、外弹道、终点弹道等各弹道间参数相互耦合作用,需要综合考虑枪弹的全弹道过程。为兼顾枪弹综合性能与设计效率,提出了基于模拟退火-粒子群优化算法的全弹道多目标优化方法。建立了涵盖弹头特征量、内弹道、气动力参数、外弹道以及终点弹道等计算过程的全弹道综合计算模型,并以弹头结构参数为优化变量,将行程长、落点动能、穿透厚度分别作为三个弹道的优化目标,进行全弹道的综合优化设计。通过加权求和方法判断筛选最优解,将多目标优化问题转化为单目标并采用模拟退火-粒子群优化算法进行求解。结果表明相比于传统算法,该方法能够更快收敛于最优方案,并且与初始设计方案相比,优化后的方案处落点动能提升了109.97%,穿透厚度提升了75.11%,行程长缩短了30.01%,弹道性能得到了综合提升,避免了单个目标优化时其他目标劣化的现象。

针对深海条件下航空声呐的使用问题开展研究工作,利用声呐方程建立了声呐探测距离模型,在分析深海声速剖面结构和变化特征的基础上,利用射线声学模型,对不同深海声速剖面结构下、不同声呐探测深度情况下的水下声场分布进行了仿真,分析了潜艇的活动规律,得出了声呐工作深度与平均探测距离之间的关系。结果表明,在深海条件下,航空声呐工作深度增大有利于对未知深度目标进行探测,研究结果对航空声呐在深海条件下的使用具有指导意义。

舰载小口径武器在海警舰艇执行海上维权执法及警戒巡逻任务中发挥着不可替代的作用。当前小口径武器类型繁多,根据海警担负职能及发展的需求,部分武器要逐步淘汰,有些则需要进一步改进和提升战术技术性能,因此,如何科学地评估小口径武器的使用效能显得尤为迫切。本文提出一种基于AHP-熵权法的模糊综合评价装备效能评估模型,构建了涵盖可靠性、维修性、保障性、作战能力、环境适应能力、人机交互性以及经济性等方面的指标体系,并充分利用二级指标客观因素,组合主、客观权重,评价结果更符合实际情况。以三型武器为研究对象,通过实例分析,对比三型武器的综合使用效能,研究结果为舰载小口径武器后续配置及升级改造等决策提供理论参考。

针对军事通信网络结构复杂、手段多样的特点,分别从相依网络和多层网络的视角建立两种典型军事通信网络模型,并重点以相依网络为例,通过节点重要度分析、级联失效等方面对军事通信网络中节点重要性和网络鲁棒性进行分析。最后选取某兵棋推演平台作战想定中通信网络组织计划进行建模仿真,得到了节点重要度排序结果,以及攻击手段、节点容量、负载分配等对军事通信网络级联失效过程的影响关系,对军事通信网络连通性和鲁棒性分析等具有参考意义。

针对城市救灾场景下的传统无人机任务规划全局最优性不足和鲁棒性较差的问题,提出了基于改进遗传算子的多异构无人机静态任务分配算法。通过改进遗传算子、设计功能耦合的染色体编码策略、引入自适应交叉与变异机制并在任务分配算法中嵌入路径规划模块,有效提高了任务分配成本函数计算的准确性,进而克服了传统方法因路径代价估计偏差导致的分配结果失准、全局优化能力薄弱及鲁棒性不足等问题。

针对合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)图像检测模型难以兼顾检测精度与模型轻量化的问题,提出了一种基于YOLOv11s的轻量化SAR图像目标智能检测方法。该方法首先将主干网络替换为高效的FasterNet结构,显著降低了模型参数量;其次,创新性地将自主研发的EMIBC模块融入C3K2模块,有效提升了模型对小目标和多尺度目标的识别能力;再次,采用动态上采样(DySample)替代传统上采样方法,优化了特征融合阶段的处理效率;最后,本文引入Inner-SIoU损失函数取代原始的CIoU边界框损失,进一步提高了模型的训练效果和特征提取能力。在HRSID数据集上的实验结果表明,改进后的模型在计算复杂度指标GFLOPs上降低了2.79%,同时检测精度指标mAP提升了7.35%,较好地实现了模型轻量化与检测精度的平衡优化。